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手術(shù)機(jī)器人醫(yī)生是500年前達(dá)芬奇設(shè)計(jì)發(fā)明

2013-10-22 16:39 閱讀:3558 來(lái)源:杭州網(wǎng) 作者:陳*章 責(zé)任編輯:陳文章
[導(dǎo)讀] 500年前,達(dá)芬奇畫(huà)了一張機(jī)器人圖紙。達(dá)老就這么一畫(huà),沒(méi)下文。500年后,現(xiàn)代美國(guó)人,根據(jù)這張圖紙,實(shí)體設(shè)計(jì)、制作出了一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人不像普通家居或者運(yùn)動(dòng)機(jī)器人,賣(mài)賣(mài)萌、踢踢球,它正兒八經(jīng)地“站”在人類的外科手術(shù)臺(tái)上,為活生生的人做手

    昨晚,200名杭州觀眾觀摩了一場(chǎng)神奇的越洋手術(shù)

    500年前,達(dá)芬奇畫(huà)了一張機(jī)器人圖紙。達(dá)老就這么一畫(huà),沒(méi)下文。500年后,現(xiàn)代美國(guó)人,根據(jù)這張圖紙,實(shí)體設(shè)計(jì)、制作出了一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人不像普通家居或者運(yùn)動(dòng)機(jī)器人,賣(mài)賣(mài)萌、踢踢球,它正兒八經(jīng)地“站”在人類的外科手術(shù)臺(tái)上,為活生生的人做手術(shù)。
 


    以色列醫(yī)療中心婦科機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)首席醫(yī)師邁克爾·皮特博士,利用達(dá)芬奇機(jī)器人,為一位子宮肌瘤女患者,做了一臺(tái)肌瘤移除手術(shù)。

    在浙江科技館“科學(xué)+”活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),200名杭州觀眾,通過(guò)視頻觀摩了這場(chǎng)神奇的手術(shù)直播。

    浙江省人民醫(yī)院肝膽胰外二科、腔鏡微創(chuàng)外科副主任醫(yī)師王知非,是昨天直播的中方解說(shuō)嘉賓。他曾經(jīng)在讀博期間,在美國(guó)接受達(dá)芬奇機(jī)器人外科培訓(xùn),并獲得主刀培訓(xùn)證書(shū)。

    達(dá)芬奇機(jī)器人整個(gè)“虎背熊腰”塊頭很大,它的最核心部位,是要“伸”到病人體內(nèi)的四只“手”:“手指”大概就1個(gè)厘米直徑粗,并且只有兩根“手指”.

    直播前,王知非展示了一下他帶來(lái)的達(dá)芬奇機(jī)器人一只“手”.記者近水樓臺(tái),試了試操控了一下,嘿,人手能做到的,它都行,還能做7個(gè)自由度的動(dòng)作。

    皮特博士介紹說(shuō),這位女病人本來(lái)懷有身孕,因?yàn)樽訉m中的不同部位,有6顆腫瘤,導(dǎo)致自然流產(chǎn)??紤]到病人還將再孕,手術(shù)要求非常精細(xì),盡量保留正常子宮的生理功能,普通腹腔鏡手術(shù)很難完成如此復(fù)雜的手術(shù)。皮特選擇用機(jī)器人手術(shù),因?yàn)?ldquo;達(dá)芬奇手”最穩(wěn)定,而且精細(xì),它非常安全,不會(huì)傷及別的器官。

    皮特博士一面做手術(shù),一面告訴觀眾,除了機(jī)器人手做手術(shù)更加精細(xì)、安全之外,這種手術(shù)的出血量也非常小。

    直播視頻里的鏡頭,是放大了患者子宮20倍的畫(huà)面。從圖像看,記者感到整個(gè)手術(shù)過(guò)程的出血量也并不多,感覺(jué)就是劃傷身體時(shí)候,那種慢慢滲血的情形。王知非說(shuō),還原到子宮的真實(shí)尺寸,這點(diǎn)流血量,相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)中的幾滴血。

    皮特博士說(shuō),在美國(guó),很多接受達(dá)芬奇手術(shù)的病人,都可以做到手術(shù)后24小時(shí)出院,因?yàn)閭谛?,損傷小,恢復(fù)就非??欤艘膊辉趺磦?dú)狻?br />  


    達(dá)芬奇機(jī)器人,年底來(lái)杭州

    約四分之一的美國(guó)醫(yī)院,都擁有達(dá)芬奇機(jī)器人。


    但是目前,達(dá)芬奇機(jī)器人還是比較昂貴的,一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值2000多萬(wàn)元人民幣,它還在不斷地經(jīng)歷更新發(fā)展。如果是軟件更新,更新的費(fèi)用也超豪華。如果是硬件換代,想要享受最先進(jìn)的技術(shù),不好意思,就跟蘋(píng)果5到“土豪金”5S一樣,只有再買(mǎi)一臺(tái)達(dá)芬奇“5S”機(jī)器人。

    目前我國(guó)已經(jīng)有16臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人,主要從事肝膽胰外科類的手術(shù)。

    今年年底,浙江將有兩家醫(yī)院,浙醫(yī)一院和省人民醫(yī)院,將各購(gòu)置一臺(tái)達(dá)芬奇Si系列機(jī)器人。

    “只要通過(guò)認(rèn)證的手術(shù),都可以進(jìn)行操作。比如,腎臟、心血管、婦科癌癥手術(shù)、膀胱及尿路手術(shù)等。手術(shù)費(fèi)用大約在3——5萬(wàn)元人民幣。”王知非說(shuō),好在隨著機(jī)器人數(shù)量的增多,機(jī)器的普及,費(fèi)用也逐漸降低。
 


    大發(fā)明家達(dá)·芬奇


    達(dá)·芬奇不僅是藝術(shù)家、哲學(xué)家、詩(shī)人、音樂(lè)家,同時(shí)他也是一名偉大的科學(xué)巨匠和天才發(fā)明家。早在500多年前,他就設(shè)計(jì)發(fā)明出許多令人匪夷所思的“現(xiàn)代科技”,包括自行車(chē)、潛水呼吸器、懸掛式滑翔機(jī)、降落傘、潛水艇、軍用坦克甚至機(jī)器人的模型。然而,達(dá)·芬奇的大多數(shù)發(fā)明都只是停留在紙上談兵的圖紙階段,這些設(shè)計(jì)草圖后來(lái)大多編進(jìn)了達(dá)·芬奇的科學(xué)手稿《大西洋古抄本》中。

    后世科學(xué)家一直試圖根據(jù)《大西洋古抄本》中的設(shè)計(jì)草圖復(fù)制出一些達(dá)·芬奇的天才發(fā)明,但達(dá)·芬奇在諸多發(fā)明中暗藏“機(jī)關(guān)”,別人輕易不會(huì)模仿制造出來(lái)。

    “達(dá)芬奇”機(jī)器人實(shí)際上是一種“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”,與通常意義上的機(jī)器人有明顯差別。手術(shù)系統(tǒng)主要有3個(gè)子系統(tǒng)組成:醫(yī)生操控臺(tái)、床旁機(jī)械臂手術(shù)系統(tǒng)和3D成像系統(tǒng)。

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